减速机型号非常多，主要有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
减速机主要分为：按照功率大小分为大功率减速机、小功率减速机。按照精度分为精密减速机、普通级别减速机。按照传动方式分为齿轮减速机，行星减速机，蜗轮减速机、谐波减速机、三环减速机、摆线减速机、交流减速机、直流有刷减速机、直流无刷减速机、硬面齿轮减速机、软面齿轮减速机。
按照材质分为塑胶减速机、金属减速机。微型减速机按照分为微型齿轮减速机、微型行星减速机、微型直流减速机、微型蜗轮蜗杆减速机。小功率精密减速机分为3V减速机、4V减速机、6V减速机、12V减速机、24V减速机。
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